Encore interdite sur la voie publique, la conduite intégralement automatisée est cependant possible en site propre. La RATP l’expérimente dans son dépôt de Lagny. Le but est non seulement d’optimiser l’emploi des surfaces au sol, mais aussi d’affranchir le chauffeur des opérations de remisage et de dégarage.
C’est au troisième sous-sol du dépôt d’autobus de Lagny (Paris 20e) que la RATP, associée au CEA-List et à Iveco Bus, a présenté le 30 mars dernier un bus de 12 m (Iveco Urbanway hybride) capable de se garer seul et d’évoluer sans aide humaine dans l’enceinte du dépôt.
Lors de la prise de service du conducteur, le bus démarre seul, quitte sa place de parking et circule automatiquement jusqu’à la sortie du dépôt où il rejoint son conducteur. Celui-ci en prend alors le contrôle pour le service commercial à accomplir sur la voie publique. En fin de service, l’opération inverse consiste pour le chauffeur à quitter son véhicule à l’entrée du dépôt. Le bus rejoint ensuite la place de stationnement qui lui a été attribuée, s’y gare et se place en état de veille en attendant sa prochaine utilisation.
Groupe RATP souhaite acquérir la maîtrise technologique nécessaire à une meilleure utilisation des mètres carrés en milieu urbain dense. Dans ce but, il a piloté l’ensemble du projet et intégré les sous-systèmes après développement d’une interface entre les dispositifs du bus, ceux propres à la conduite autonome ainsi que ceux liés à la gestion de flotte pour la communication au véhicule des places disponibles dans le dépôt.
La précision centimétrique des manœuvres automatisées permet de réduire la largeur des places de stationnement. En effet, 15 cm gagnés en largeur réduisent de 5 % la surface occupée par la zone de garage. Autre avantage, le chauffeur peut se concentrer sur sa mission commerciale en étant libéré des évolutions à l’intérieur du dépôt.
Après un développement réalisé par son unité lyonnaise d’innovation, Iveco bus a, en accord avec Ile-de-France Mobilités, modifié l’un des Urbanway hybrides de la RATP. Ce véhicule dispose notamment d’une direction électrique contrôlable par l’informatique embarquée. Il constitue une « preuve de concept ». Les solutions techniques qu’il embarque sont génériques et seront transposables à d’autres véhicules.
Les fonctions de conduite autonome sont le résultat des travaux du CEA-List. Elles ne nécessitent aucune modification de l’infrastructure. Le bus dispose de caméras, de faisceaux laser LIDAR et d’une centrale inertielle afin de constituer sa propre carte 3D de son environnement. Le fonctionnement par apprentissage actualise cette carte à chaque passage. La circulation en sous-sol interdit l’aide GPS et la communication 4G, le wifi est toutefois disponible. Quant au numéro de la place de stationnement, le véhicule la lit sur le marquage peint au sol.
À ce jour, aucun calendrier de déploiement n’est annoncé pour le garage et le dégarage automatique.